® MK03
figura 1.
1. cliqueando sobre la pestaña "modelo planta" podremos visualizar la representación de la planta virtual tanto física como matemática
figura 2.
2. en la pestaña "panel de control" podremos activar y desactivar los diferentes tipos de control, así como modificar las ganancias o reglas del control que deseemos. Para hacer funcionar alguno de dichos controladores se debe activar la casilla "Controlar planta", esta opción permite poner en marcha el proceso de control de la planta virtualizada y la posterior visualización en tiempo real de su comportamiento en el tiempo
figura 3.
3. en las pestañas "fuzzy 3R", "5R" y "7R" podremos acceder a la edición de las reglas para los diferentes conjuntos difusos
la interfaz consta de 5 pestañas de visualización donde podremos acceder a diferentes parámetros y controles que sirven para visualizar o editar algunas variables de nuestro proceso de control!!
figura 4.
SISTEMA BOLA - VIGA
figura 5.