® MK03
SERVOMOTOR - BASE UNIT
la interfaz de simulación del servomotor base unit consiste en 3 pestañas principal como se muestra en las figura 1, 2 y 3.
figura 1.
1. haciendo clic en la primera pestaña podemos acceder al modelo virtual de la planta junto con el modelo matemático que corresponde a dicho modelo
figura 2.
2. en la segunda pestaña "posición" podemos ver 2 sub pestañas "PID" y "Fuzzy" en el panel izquierdo, donde es posible configurar el tipo de control que queremos realizar y cambiar los parámetros dependiendo de nuestras necesidades
3. finalmente la tercer pestaña nos muestra los parámetros de configuración del modelo para el control de velocidad, así como también sus gráficas de respuesta en el tiempo y la animación virtual de la planta en tiempo real
figura 3.