® MK03
figura 1.
1. accediendo a esta simulación encontraremos la interfaz de la figura 1, allí veremos un panel que muestra el modelado virtual de la planta y otro panel inferior donde encontraremos el modelo matemático teórico de dicha planta, también tendremos disponible la opción "CONTROL POSICIÓN", este nos permitirá acceder a la ventana de control
figura 3.
3. la pestaña fuzzy muestra los parámetros editables de este tipo de control, en la zona inferior tanto en la pestaña PID como FUZZY veremos un slider o deslizador con el que estableceremos la posición deseada del brazo de la planta, con unos limites de -45 a 45 grados, en la animación del panel central veremos el movimientos en tiempo real del brazo conforme graduemos nuestra posición deseada a conveniencia.
en el panel lateral derecho veremos la representación matemática de la animación en términos de las variables físicas que actúan en el proceso de control.
figura 2.
2. al activar la opción de control de posición accederemos a la ventana mostrada en la figura 2, allí veremos la pestaña PID, si cliqueamos en ella podremos establecer los parámetros deseados para este tipo de control como ganancia proporcional, integral y derivativa
