el SRV-02 consiste en un motor sostenido en un marco de aluminio y equipado con un juego de engranes, este lleva incorporado además un encoder para la medición digital de la posición, un tacometro para medir la velocidad angular y un potenciómetro para sensar la posición angular del engrane  de carga

El sistema bola viga consta de una planta SRV-02 unida a una viga sobre la cuál se balancea una bola de acero inoxidable.

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En frente de la planta se dispone una replica de la viga con otra bola de iguales características con el objetivo de servir como referencia para mover la bola principal ya mencionada hasta la posición deseada.

la planta de nivel Lab-Volt tiene capacidad para intervenir diferentes variables como presión, caudal y nivel, para esta simulación se experimentó con el control de nivel de agua, para esto se puede trabajar con dos diferentes tipos de configuración de la planta (válvulas abiertas y válvulas cerradas)

El módulo "Rotary Flexible Joint" consiste en un brazo libre unido a dos muelles idénticos. Los resortes se montan en un chasis de aluminio que se fija al engranaje del "Rotary servo base unit". El módulo se conecta a un motor DC en la unidad base del servo que hace girar una viga montada sobre una articulación flexible. El módulo Rotary Flexible Joint se suministra con tres pares distintos de resortes, cada uno con una rigidez variable. Viene con tres bases y tres anclajes de brazo para los resortes, y permite obtener una amplia variedad de rigidez articular. El módulo también se suministra con una carga de brazo variable que se puede montar en tres posiciones de anclaje distintas para cambiar la longitud de la carga.

El acoplamiento rotatorio flexible consiste en un calibrador de deformación que se sostiene en el extremo sujetado de un acoplamiento flexible fino del acero inoxidable. El motor de CC de la Unidad Servo Base Rotativa se utiliza para girar el enlace flexible desde un extremo en el plano horizontal. El extremo del motor del eslabón se instrumenta con un calibrador de deformación que puede detectar la deflexión de la punta. El tensiómetro emite una señal analógica proporcional a la deflexión del enlace. En este experimento, los estudiantes aprenden a encontrar la rigidez experimentalmente, y utilizan Lagrange para desarrollar el modelo del sistema. Esto se utiliza para desarrollar un control de realimentación usando un regulador lineal-cuadrático, donde la punta de una viga sigue un comando deseado mientras que minimiza la deflexión del enlace.

El módulo Rotary Inverted Pendulum se conecta a la Unidad Servo Base Rotativa, ampliando los temas de mecatrónica y control que se pueden enseñar. El módulo de péndulo desafía a los estudiantes a no sólo modelar y controlar un péndulo, sino también a aprender acerca de los sistemas de control híbridos ajustando un sistema de control de balanceo. Además de enseñar conceptos de control intermedio, el péndulo rotatorio invertido se puede utilizar para la investigación en diversas áreas, incluyendo el control difuso.