En esta guia de laboratorio se utilizara el modulo Rotary servo base unit de QUANSER. o motor dc svr02 donde vamos a poner aprueba esta planta con tres tipos de controladores que son PID, Fuzzy, redes  neuronales  donde vamos a comparar los resultados con  esta misma planta pero ya virtualizado con su modelo matematico y sus caratericas especificas.

Con esta guía queremos  que los estudiantes tenga otra alternativa para  poner en practica lo a prendido en clase  con los diferentes tipos de controles que existen y cuales seria las diferencia usando una planta real con una planta virtualizada usando las misma caracteriscas que una planata real.