
Plantas
Las mayoria de las plantas que usamos para este laboratorio virtual fueron modulos quanser como: pendulo simple, motor dc svr02,bola viga, flexible link flexible joint etc, estos modulos son muy versátil y su fácil uso logramos obtener buenos resultado usando cada uno de estas planatas para poder compara los resultado con las plantas virtualizadas

Praticas
Esta pagina tiene una guía de laboratorio de una de las plantas llamada rotary serve base unit o motor dc svr02 que ya se encuentra virtualizada. que te ayudara a comprender como se comporta una planta real a una que se encuentra virtualizada usando un modelo matemático de una planta real y sus parámetros que le corresponde a la planta real.

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